Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП - 33 АДУ-33 предназначена для дистанционного управления электрогидроприводами комбайна из зоны визуального контроля, может применяться как база разработки аппаратуры управления других проходческих комбайнов.
Аппаратура дистанционного управления проходческим комбайном КСП - 33 АДУ-33 предназначена для дистанционного управления электрогидроприводами комбайна из зоны визуального контроля, может применяться как база разработки аппаратуры управления других проходческих комбайнов.
Область применения
Аппаратура является комплектующим изделием проходческого комбайна КСП-33 и предназначена для эксплуатации в условиях подземных выработок шахт опасных по газу и пыли в микроклиматических районах с умеренным и холодным климатом, климатическое исполнение аппаратуры - УХЛ, категория размещения -5.
| Параметр | Значение |
| Дальность управления с пульта управления носимого, м, не более | 30 |
| Количество команд дистанционного управления с пульта управления носимого в зоне визуального контроля работы комбайна, ед., не менее | 30 |
| Длительность подаваемого звукового предупредительного сигнала, с, не менее | 6 |
| Температура отключения приводов комбайна при перегреве масла в маслоблоке,° С | 70 ± 5 |
| Потребляемая мощность от сети, В*А, не более | 70 |
Габариты, мм, не более:
|
220х200х110 700х300х200 400х190х165 180х170х85 105х85х65 |
Масса, кг, не более
|
4,0 15,0 8,0 3,0 1,0 |
Функциональные возможности
- Дистанционное управление комбайном с пульта управления носимого аппаратуры и местное с пульта устройства управления комбайна;
- Управление электроприводами комбайна:
- отключением штрекового пускателя "Сеть откл.", только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;
- общим отключением электродвигателей комбайна "Стоп общ.";
- подачей звукового предупредительного сигнала "Сигнал";
- ускоренным перемещением исполнительного органа и ходовой части "Ускоренно", только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;
- включением и отключением электропривода исполнительного органа "ИО пуск" и "ИО стоп";
- включением приводов погрузочных устройств "Лапы - Погрузка - Выгрузка", "Конв. Пуск",Перегр. Пуск" и отключением приводов погрузочных устройств "Стоп";ходом комбайна "Ход вперед - назад - вправо - влево";
- перемещением исполнительного органа комбайна "Исполн. орган вперед - назад, вверх - вниз - вправо - влево"
- перемещением конвейера "Конвейер вверх - вниз - вправо - влево";
- распорным устройством комбайна "Распор установ. - снять";
- питателем "Питатель вверх - вниз".
- Индикация на пульте управления носимом при дистанционном управлении:
- технологической перегрузки электродвигателя исполнительного органа "Перегруз. ИО";
- наличия, питающего пульт управления носимый, напряжения "Работа пульта".
- Индикация на пульте устройства управления комбайна при дистанционном режиме управления:
- наличия канала связи между устройством управления комбайна и пультом управления носимым;
- момента подачи команды от органов управления пульта управления носимого - "Команда";
- неисправности элементов и схемы пульта управления носимого, а также отсутствия устойчивой связи его с устройством управления комбайном - "Отказ ПУН";
- выхода из строя ключей блоков БПК блока управления аппаратуры - "Отказ БПК".
- Защита электромагнитов гидрораспределителей от работы при токах превышающих 5А с индикацией на пульте устройства управления комбайна:
- срабатывания защиты "Защита эл. магнитов";
- наличия напряжения на входах цепей управления электромагнитами гидрораспределителей
- Питание электромагн.";
- срабатывания автоматического выключателя блока управления аппаратуры "Автомат БУ"; момента подачи команды на электромагниты гидрораспределителей "Эл.магнит вкл.".
- Блокировка цепей управления электродвигателем исполнительного органа и приводами погрузочных устройств при отсутствии давления в системе орошения комбайна.
- Блокировка цепей управления приводами исполнительного органа, маслостанции и погрузки при нажатых блокировочных кнопках "Стоп".
- Стоп погрузочных механизмов и блокировка их пуска от кнопочного поста, размещенного на прицепном перегружателе.
- Блокировка, обеспечивающая пуск приводов исполнительного органа, механизмов погрузки и маслостанции в течение 6-7 с после подачи, в течение 6-7с, звукового предупредительного сигнала.
- Контроль целостности цепей к излучателям акустическим с блокировкой пуска приводов при нарушении их целостности.
- Блокировка цепей управления перемещением исполнительного органа комбайна при технологической перегрузки его электродвигателя ( Iэд. > 1,2 - 1,3 Iн.).
- Отключение приводов комбайна при превышении температуры масла в маслобаке выше допустимой или снижении уровня масла в маслобаке ниже допустимого уровня, с индикацией на пульте устройства управления:
- превышения температуры масла выше допустимой;
- снижения уровня масла ниже допустимого.
| Наименование составной части аппаратуры | Количество |
| Блок управления (АДУ-33.01.000), шт | 1 |
| Пульт управления носимый (АДУ-33.02.000),шт | 1 |
| Преобразователь уровня и температуры АДУ-33.03.000),шт | 1 |
| Блок питания С12.2,4 УХЛ5 (ТУ12.0174556.139-88),шт | 1 |
| Датчик тока (УРАН.1М.05.010),шт | 1 |
| Излучатель акустический (ПС КУ.01.000), шт | 2 |
| Перемычка (АДУ-33.00.010), шт | 1 |
| ЗИП (АДУ-33.04.000), комплект | 1 |
