Система управления на базе К202Р предназначена для непрерывного управление технологическими процессами путем замещения «ведущего» блока «резервным» при возникновении неисправности в «ведущем».
В ПЛК (PLC) К202Р применен метод «горячего» резервирования («Hot Standby»), при котором два микропроцессорных модуля СР59.16 («ведущий» и «резервный») работают одновременно. Данные после выполнения цикла рабочей программы передаются из «ведущего» модуля СР59.16 в «резервный» по межпроцессорным каналам связи в реальном масштабе времени.
Тип микропроцессора |
MCIMX357CVM5B |
Частота |
532 МГц |
Объем памяти кода рабочей программы |
384 Кбайт |
Объем памяти текста рабочей программы |
576 Кбайт |
Объем памяти таблицы данных (энергонезависимое ОЗУ) |
640 Кбайт |
Время выполнения 1000 логических инструкций |
0,085 мс |
Время выполнения 1000 пословных инструкций |
0,274 мс |
Среднее время выполнения 1000 инструкций (70% логических, 30% пословных) |
0,142 мс |
Часы реального времени |
имеется |
Максимальное количество каркасов расширения |
4 |
Количество модулей ввода-вывода в одном блоке |
4, 8, 11, 16 |
Время переключения на резерв |
3 мс |
Поддерживает связь с модулем расширения |
СР52.15-02, СР52.16-02 |
Диапазон рабочих температур |
5-60 °С |
Система программирования |
К748 v2 |
Языки программирования |
графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного текста ST (МЭК 61131-3) |
Степень защиты по ГОСТ 14254 |
IP 30 |
Ток потребления по шине 5 В |
0,75 А |
Каналы связи |
|
Сервисный |
RS232 (до 5 м) / Ethernet (до 80 м) |
Коммуникационные |
протокол – Modbus TCP |
Расширения ввода/вывода |
протокол – специал., длина до 100 м (СР52.15-02) |
Межпроцессорная связь («Hot Standby») |
протокол – специализированный |
Количество каналов связи |
2 |
Скорость обмена |
1 Мбит/с |
Интерфейс |
RS485 |
Объем ОЗУ |
8 Кбайт |
Протокол |
специализированный |
Длина линии связи |
не более 100 м |
Тип соединителя |
«под винт» |
Количество каналов связи |
2 |
Скорость обмена |
1 Мбит/с |
Интерфейс |
оптоволокно |
Объем ОЗУ |
32 Кбайт |
Протокол |
специализированный |
Длина линии связи |
до 2000 м |
Режим передачи |
«круговой» или «точка-точка» |
Тип соединителя |
патч-корд с разъемами типа «ST» |